veľa nových modelov bajkov používa pre Steps magnet integrovaný v kotúči, ale zatiaľ som o problémoch s tým nečítal.
Robo82, skús ešte pridať, resp. ubrať tú korekciu 5%, či sa niečo zmení.
pozri aj, či je magnet presne oproti senzoru, ak je ten náhodou posunutý môže to robiť problémy. neviem ako je to tam konštrukčne riešené, či tam je vôbec priestor na posunutie senzora.
senzor zbiera impulzy od magnetu, to znamená, že za jeden impulz urobilo
koleso trasu nastavených 2266 mm v tvojom prípade a potom z toho comp vypočíta výslednú hodnotu ako pre vzdialenosť, tak pre rýchlosť (obvod kolesa/čas medzi impulzami).